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环亚ag88微小型无人机无线数字视频传输体系的规划与完成

来源:http://www.subdesigner.com 责任编辑:环亚娱乐ag88 更新日期:2018-09-24 09:14

  微小型无人机无线数字视频传输体系的规划与完成

  0 导言

  微型无人侦查机的首要任务是完结图画信息的实时获取与无线传输。国 外对此问题早有研讨,但因为技能的封闭,现在可供学习的材料较少。例如美国研发的黑寡妇图画无线传输体系,选用调频体系,视频发射器重1.4 g(占整机的12%),有用传输间隔1.5 km。美国桑德斯公司的MicroStar微型飞行器也配备有图画无线传输体系,其间带着的侦查微型摄像机重4 g,每秒可拍照30帧明晰的地上画面。搭载的PRISM无线电通信信息传送体系,重6g,有用传输规划达到了5 km。国内涵该方面的研讨起步较晚,技能相对落后,首要选用模仿传输方法,频率使用率低,体系易受搅扰。而研讨较老练的无人机载 图画实时传输体系,其图画质量指标、信道编码功率等均不高,且抗多径搅扰差。一起,因为细小型飞行器的载重及能量供应十分有限,对机载部分的功耗、分量、Melvita推出2013有机花粹洁肤系列护肤品... 装置尺度等都提出了更为严厉的要求。因而,开发适用于微型飞行器的细小摄像与无线传输体系尤为重要。本文所研讨的首要内容以某微型无人侦查机的需求为背 景,凯时娱乐,提出了一种视频图画的无线数字传输方法,该体系具有体积小、功耗低、实时性好及传输牢靠等特色。

  1 体系原理

  微型无人机要求供给实时、高质量的侦查图画。本文所选用的摄像与无线传输体系组成框图如图1所示,首要由图画传感器、视频紧缩编码芯片、微处理芯片、FLASH芯片和SDRAM内存以及无线网卡等组成。

  

摄像与无线传输体系组成框图

   因为受微型无人机的载荷所限,该体系首要选用分量较轻的高分辨率模仿摄像机收集视频信号,然后使用图画编码器将收集到的模仿图画,转化生成分辨率较高的 数字图画。编码后的数字图画数据量巨大,且无线通信信道的带宽有限,难以确保视频图画的实时传输,因而需求对数字视频图画进行编码紧缩,在确保必定画质的 前提下尽可能削减数据量。紧缩作业一般能够选用软件或专用硬件来完结。但是专用编码紧缩软件代码规划较大,设备要求高,且机载微处理器功用有限,使其使用 受到限制。为确保体系最优功用状况,选用MPEG-4专用编码芯片对收集后得到的数字图画进行硬件编码紧缩,生成MPEG-4码流,实时性好,牢靠性高。 模块作业和码流流向由ARM微处理器调度办理,一起,微处理器经过RS 485和摄像模块相连,传输摄像机镜头的操控信号,如变倍、变焦等。机载云台也经过RS485取得用户的长途操控信号,并经过水平缓笔直方向的方位改变来 响使用户的不同偾察需求。在完结数字视频侦查体系的开发后,为体系加入了根据敞开的802.11协议的无线加密传输模块,为体系的安全作业带来确保,防止 了无线视频体系的安全漏洞。

  2 硬件规划

  微型无人机视频处理与传输体系首要包括视频收集及处理模块、无线数据传输模块2个子体系,是整个微型无人机视频体系中的中心部分。

   本文视频编码器选用的编码器是ADI公司的ADV7180,它是ADI初次宣布的低价格低消耗功率但供给高质量印象输出的印象编码器。在它的输入前端有 阶梯状滤波器,不用为体系增加额定的滤波器。一起,ADV7180还供给了DNR/CTI的印象强化输出调整,ADLLT更独步全球供给应体系在弱信号的 处理上强有力的支撑,使传输的图画愈加平稳。具有智能型印象处理器的ADV7180在操控上也更为简化,只需设定少量的暂存器就可输出高质量印象,无需为 印象编码器设定繁琐杂乱的程序。

  视频紧缩芯片选用的是Imagia公司的MPG-440A,环亚ag88!如图2所示,它是针对网络视频传输所规划的MPEG-4专属芯片。MPG-440A支撑高阶印象数字监控功用,包括D1分辨率、防伪水印、动态调整IP帧比率与动态调整质量,是特别场合监控用的最佳印象处理器,可发生最小比特率并契合长期贮存要求。

  

视频紧缩

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